Всем привет

Вчера прошла большая конференция от наших коллег Yandex Physical AI Conf, лично я посмотрел ее с большим удовольствием (и на 1.5х, конечно, как любят смотреть лекции шадовцы ). И все время я испытывал приятное ощущение от того, что курс Self-Driving Cars существует в программе ШАД с 2019 — многие прорывные решения, представленные на конференции, разрабатываются выпускниками и преподавателями курса. Круто же!

Этот курс мы относим к рекомендованным специализирующим для треков MLDev и DS. Обычно его изучают в четвертом семестре после полноценного прохождения двух семестров машинного обучения и отдельного курса по компьютерному зрению.

Краткое описание. Курс посвящен беспилотным автомобилям — одному из главных технологических вызовов последних десятилетий. Мы рассмотрим основные компоненты, из которых состоит беспилотный автомобиль, какие возникают задачи в процессе создания этих компонентов, и какие методы используются для их решения. Также на первой лекции будет дан обзор текущего состояния индустрии беспилотных автомобилей, какие крупные участники в ней задействованы и как далеко они продвинулись на пути создания беспилотника.

Программа обучения:
— Area overview
— Basic localization
— Lidar-based Localization and HD maps
— Perception
— Prediction
— Motion Planning & Control
— Behavior Planning
— Simulator 1 (internal representation simulation)
— Simulator 2 (sensors simulation)

По каждой теме выдается домашняя работа с двухнедельным дедлайном .

Заглянуть под капот опубликованной части курса можно в ⭐️ github!

Ваш ШАД

#курсышад #sdc

P.S. Небольшую выжимку тезисов конференции можно найти на хабре.

P.P.S. Уже этой весной добавим курс по умным роботам в ШАД, и обязательно расскажем тут о его содержании.