Новая система ускорит роботизированную сборку самолетов и судов

Ученые университета «Сириус» разработали алгоритмы и прототип роботизированного комплекса для автоматизации промышленных сборочных операций.

Система объединяет робот-манипулятор, техническое зрение и датчик контроля усилия. Благодаря этому оборудование может точно определять положение деталей, учитывать отклонения в их форме и корректировать действия в реальном времени.

Разработка особенно полезна при резьбовой сборке, где даже небольшое смещение обычно требует перенастройки оборудования или участия специалиста. Новые алгоритмы позволяют быстрее переходить от одной операции к другой и сокращать простои.

Технологию можно применять в авиастроении, судостроении, машиностроении, приборостроении, а также при шлифовании, полировке и нанесении покрытий. Перед промышленным внедрением систему испытают на реальных производственных линиях.

Комментирует председатель комиссии РОЦИТ по облачным технологиям, хостингу и информационной безопасности Михаил Шурыгин ☝️

#РОЦИТ #робототехника #промышленность

Подписаться на РОЦИТ