В СПбПУ разработали робота для диагностики магистральных трубопроводов

Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого @polytech_petra разработали внутритрубный робототехнический диагностический комплекс (ВРДК) для проверки магистральных трубопроводов до подачи потока газа. Система предназначена для управления техническим состоянием и обеспечения безопасности крупнейшей в мире газотранспортной сети России.

Уникальная платформа способна перемещаться внутри трубы диаметром 1400 мм на расстояние до 60 км с углами наклона до 30 градусов к горизонту. Политехники также разрабатывают алгоритмы автоматического поиска дефектов по данным с датчиков ВРДК в автономном режиме.

Разработка отличается высокой энергоэффективностью за счет системы рекуперации энергии. Это позволяет комплексу стабильно работать при отрицательных температурах до –40 градусов.

Первый образец уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию. По расчетам специалистов Политеха, внедрение нового автономного ВРДК станет возможным в 2027 году.