Таким образом мы приходим к выводам:
Эмоции часть ВНС
Эмоции возникли как дополнительный процесс 
Задача эмоций усиливать ответ на стресс.
В процессе эволюции у человека и животных эмоции начали влиять разные   процессы, увеличивающие выживаемость организма и вида.

Павел Гончаренко.