Роботам нужны ногти! И, возможно, маникюр… Ведь иногда правильная морфология манипулятора оказывается важнее изощренного алгоритма управления, количества сенсоров и мощности процессоров

В комментариях к репосту нашей заметки о тактильном интеллекте (tactile intelligence) в канале уважаемого Юрия Аммосова, одного из основателей Российской венчурной компании и преподавателя МФТИ, скинули ссылку на проект, мимо которого я не смог пройти. Это отличный пример того, как казалось бы незначительные мелочи радикально улучшают эффективность сложных технических систем.

Конечные эффекторы большинства современных роботов оснащены манипуляторами с одним из двух типов пальцев. Первые — исключительно жесткие, а вторые антропоморфные — мягкие, с силиконовыми или гелевыми накладками. В обоих случая они обеспечивают равномерное, но довольно грубое касание, исключающее аккуратную мелкую моторику.

Долгое время проблему тонких манипуляций пытались решить за счёт улучшения кинематики пальцев и качества программного управления ими. Но оказалось, что есть решение проще — добавить к мягкой подушечке жесткий ноготь особой геометрической формы!

Ведь у людей ногти не просто пассивные роговые образования. Они пронизаны нервными окончаниями и дают обратную связь мозгу при касании. Ногтевая пластина ограничивает деформацию подушечки пальца перераспределяя давление и создавая высокую концентрацию контактных усилий на малой площади. А свободный край от линии улыбки помогает поддевать тонкие объекты.

Что из этого вышло — смотрите на видео в карточках, очень залипательно

А чисто по цифрам расклад в испытаниях трёхпалого манипулятора с ногтями PLATO Hand такой:

Перевернуть страницу книги: без ногтя 0 из 10, а с ногтем 8 из 10

Открыть крышку: 4 из 10 против 9 из 10

Снять кожуру с мандарина: 0 из 3 против 3 из 3

Поднять монету со стола: 0 из 10 против 9 из 10

Поднять кредитную карту: 0 из 10 против 10 из 10

Перевернуть игральную карты: 0 из 10 против 8 из 10

Как писал недавний именинник и солнце русской поэзии: «Быть можно дельным гуманоидом и думать о красе ногтей»… Так что, девочки, пока есть свободные окошки, записываем скорее своих андроидов на ноготочки!

ArXiv | GitHub

Подписаться на

#Инженерное_решение #Бионика #Биомиметика #Гуманоидные_роботы #Сервисные_роботы