Регулярно сталкиваюсь!

я со студентами через 60 лет

Роботам нужны ногти! И, возможно, маникюр… Ведь иногда правильная морфология манипулятора оказывается важнее изощренного алгоритма управления, количества сенсоров и мощности процессоров

В комментариях к репосту нашей заметки о тактильном интеллекте (tactile intelligence) в канале уважаемого Юрия Аммосова, одного из основателей Российской венчурной компании и преподавателя МФТИ, скинули ссылку на проект, мимо которого я не смог пройти. Это отличный пример того, как казалось бы незначительные мелочи радикально улучшают эффективность сложных технических систем.

Конечные эффекторы большинства современных роботов оснащены манипуляторами с одним из двух типов пальцев. Первые — исключительно жесткие, а вторые антропоморфные — мягкие, с силиконовыми или гелевыми накладками. В обоих случая они обеспечивают равномерное, но довольно грубое касание, исключающее аккуратную мелкую моторику.

Долгое время проблему тонких манипуляций пытались решить за счёт улучшения кинематики пальцев и качества программного управления ими. Но оказалось, что есть решение проще — добавить к мягкой подушечке жесткий ноготь особой геометрической формы!

Ведь у людей ногти не просто пассивные роговые образования. Они пронизаны нервными окончаниями и дают обратную связь мозгу при касании. Ногтевая пластина ограничивает деформацию подушечки пальца перераспределяя давление и создавая высокую концентрацию контактных усилий на малой площади. А свободный край от линии улыбки помогает поддевать тонкие объекты.

Что из этого вышло — смотрите на видео в карточках, очень залипательно

А чисто по цифрам расклад в испытаниях трёхпалого манипулятора с ногтями PLATO Hand такой:

Перевернуть страницу книги: без ногтя 0 из 10, а с ногтем 8 из 10

Открыть крышку: 4 из 10 против 9 из 10

Снять кожуру с мандарина: 0 из 3 против 3 из 3

Поднять монету со стола: 0 из 10 против 9 из 10

Поднять кредитную карту: 0 из 10 против 10 из 10

Перевернуть игральную карты: 0 из 10 против 8 из 10

Как писал недавний именинник и солнце русской поэзии: «Быть можно дельным гуманоидом и думать о красе ногтей»… Так что, девочки, пока есть свободные окошки, записываем скорее своих андроидов на ноготочки!

ArXiv | GitHub

Подписаться на

#Инженерное_решение #Бионика #Биомиметика #Гуманоидные_роботы #Сервисные_роботы

#старые_шутки

Самое большое число движущихся частей - у песочных часов, а самые большие движущиеся части - у солнечных.

Перечитал материал про молодых постодоков Физтеха (там из 6 человек трое моих знакомых) https://zanauku.ru/2026/05/05/phystech-postdocs-path-scientist/

и вспомнил, что как раз сейчас на Физтехе идет конкурс "отбор перспективных молодых ученых и научных работников", зовут всех и отовсюду https://mipt.ru/institute/departments/otdel-koordinatsii-poiskovykh-issledovaniy/konkurs-perspective

В моем Принстоне еще в конце XIX века постановили "Джентльмены верят джентльменам на слово!" И ввели т.н. Honor Code - при сдаче экзамена внизу бланка была типографская надпись "I pledge my honor I took this exam myself..." (Клянусь честью, что не списал...) - ее надо было письменно воспроизвести дословно. Причем почему-то это требовалось строго от бакалавров, от нас магистрантов этого не требовали. Профессора объсняли так: "Вы учиться пришли сами по доброй воле, вы мотивированы и так, а бакалавры тут тусят в ожидании диплома".

Понятно, что джентльмены закончились еще до контркультурных 1960-х, никто это всерьез не воспринимал, но обычай есть обычай. Я как-то на старшем курсе написал "I pledge my honor whatever that is" и получил выговор - не балуй, делай как положено. Обычай! Порядок, основанный на правилах.

Короче, с этого месяца отменили древний обычай. Теперь за студентами велено присматривать, чтоб не жухали. Поди и антиплагиат не за горами.

А декана Майкла Гордина я знаю, хороший историк науки. "История языка научных работ" у него монография важная.

https://www.dailyprincetonian.com/article/2026/05/princeton-news-adpol-proctoring-in-person-examinations-passed-faculty-133-years-precedent

Ладно, буду первым!

T1000 должен был состоять из жидкого металла и принимать любые формы... А оказался просто лошадью-тяжеловозом!

Недавно китайская компания DAX Robotics представила робоконя Qiji T1000. Четвероногая машина способна поднять и переместить груз в одну тонну!

Перспективная технология для переноски клади и эвакуации раненых на пересеченной местности.

До мемов с обнаженным по пояс Си Цзиньпином верхом на киберпони осталось 3, 2, 1...

#Робототехника #Спасательные_роботы #Робособаки #Китай

На самом деле, я думаю, китайцы просто не смотрели «Терминатор 2: Судный день». Ну старый фильм просто. Это ж 1991 год, друзья. Четверть века прошло. Для них это какая-то Бородинская битва на Куликовом поле где-то далеко в краю варваров. ⬇️

#шутки_юмора
Математическое. Порвало

Как заниматься наукой в 2026 году

Видишь превью сообщения от коллеги: "Глянь статью срочно!! Судя по аннотации, они как-то решили пробле...", но чат в телеграме не загружается. Врубаешь ВПН, но из-за белых списков ничего всё равно не работает. Вырубаешь ВПН, вызываешь такси и мчишься на работу.

Включаешь компьютер, но из-за ограничений интернета в РФ сайт журнала открывается долго и без картинок. Из-за санкций США ты больше не можешь скачивать статьи этого издательства. Копируешь DOI из адресной строки и идёшь на sci-hub, поминая добрым словом Элбакян.

К сожалению, статья вышла в 2023 году и её нет в базе sci-hub.

Внимательно смотришь на авторов публикации и понимаешь, что с одним ты неплохо знаком. Строчишь письмо с напоминанием о себе, но перед самой отправкой задумываешься — а не стоит ли согласовать научно-техническое сотрудничество с кем следует? И нельзя ли тут усмотреть в переписке передачу чувствительной информации? Поднимаешь локальную нормативную базу, но узнаёшь лишь определения понятий "ЭВМ", "компьютерная программа" и "электронная почта".

Вспоминаешь, что твой институт под санкциями Евросоюза: коллегу на той стороне могут привлечь за переписку с тобой. Чувствуя себя немного шпионом, решаешь подкатить неофициально.

Отметаешь вариант написать в телеграме: с точки зрения европейского обывателя, тут сидят фашисты, педофилы и наркоманы. В вотсап ты и сам не можешь зайти уже третий месяц. Осталось разве что уговорить коллегу поставить М*х, но с испанской симкой это невозможно.

Открываешь ResearchGate и понимаешь, что рукопись статьи, которую ты искал, с самого начала выложена автором в открытый доступ.

Наконец, внимательно изучаешь статью и понимаешь, что это именно тот кусочек паззла, которого тебе не хватало. Начинаешь планировать новый эксперимент, но важнейшего расходника почти не осталось. Продумываешь варианты закупки и взвешиваешь наценки, сроки поставок и сроки по статьям УК РФ. Выбираешь официально закупить отечественные материалы — то есть, китайские, которые в точности копируют американские, но становятся российскими в одной инновационной фирме. Технологию производства, кстати, изобрёл в 1982 году твой научник.

Узнаёшь, что оформление закупки вместе с поставкой "в сложных условиях" займёт полгода. К отчётам не успеешь точно. Плюёшь на всё и решаешь купить расходники за наличку: расписываешь премии проверенным людям, собираешь в кассу лабы. На складе фирмы чудом находится ровно то, что тебе нужно.

Получаешь крутой результат и садишься за статью. Понимаешь, что тебе придётся несколько раз ссылаться на авторов из Университета Беркли, который признали нежелательным на территории РФ. Заменяешь оригинальные работы на китайские статьи-аналоги.

Думаешь, куда подать рукопись. Топовый журнал в твоей области принимает статьи от авторов из России, но финансирует Украину. Есть ещё один отличный журнал, но авторы из России забанены в нём полностью. Другой — не разрешает ссылки на источники финансирования, связанные с правительством РФ, третий — не может указывать подсанкционную организацию в качестве места работы, четвёртый — ничего не запрещает официально, но по факту держит рукопись месяца три и отвечает, что не удалось найти рецензентов.

Наконец, ты находишь приличный журнал, но он работает только по системе Open Access, придётся вывалить несколько тысяч долларов. У твоей казахской карточки истёк срок действия, приходится просить о помощи приятеля и возвращать ему деньги наличкой.

Начинаешь готовить иллюстрации к статье, но из привычных инструментов легальными остались только Paint и Excel.

Выбирая гендер и he/she/they при заполнении авторской анкеты, на минуту задумываешься — не примкнуть ли ненадолго к меньшиствам для повышения вероятности публикации?..

Не успев решить, попадаешь в СИЗО. Два эпизода обналички, свидетели, показания.

Не падаешь духом, решаешь провести время с пользой и подтянуть фундаментальные знания. Заказываешь пару книг по физике. Но тебе их не приносят: по словам библиотекаря, академика В. Гинзбурга на днях признали иноагентом, а такая литература заключённым не положена.

​​#иллюзии
Обожаю хорошие иллюзии. Кто найдет здесь кривую линию, тот молодец.