Не про водителей, а про родителей

Про первых тема уже неоднократно затрагивалась, не будем их тут обсуждать.
Хочу лишь напомнить, что в подобных ситуациях есть и вина родителей тоже:

1?? если ребенок слишком малолетний, чтобы думать самостоятельно про опасность - значит, родитель не уследил;

2?? если ребенку уже можно что-то объяснить - значит, родитель не донес важность правильного поведения в тех местах, где могут ездить машины.

И да, конечно, мы знаем, что дети могут быть увлекающимися, невнимательными, и даже когда все поняли - могут забыть, это понятно. На все 100% не убережешь от каждой опасной ситуации.

??Но все же: сделать со своей стороны все возможное, чтобы уберечь - нужно. Научить, объяснить, показать.

Буквально вчера размышляла сама с собой на эту тему (в свете того, что у меня на горизонте маячит родительство) - как же страшно осознавать, что в один "прекрасный" момент чадо придется выпустить в какую-то самостоятельность (прогулка во дворе, дорога в школу и т.п.),

Как вы с этим справлялись? И с точки зрения подготовки ребенка, и с точки зрения своей психологической готовности к этой сепарации? ??