sich entspannen - означает расслабляться, снимать напряжение, испытывать приятное чувство покоя. Больше акцент на психическом и эмоциональном расслаблении, чем на физическом восстановлении.

cпособы расслабления, которые относятся к этому глаголу:

ein Bad nehmen (принять ванну)
ein Buch lesen (почитать книгу)
Musik h?ren (послушать музыку)
meditieren (медитировать)
Yoga machen (заниматься йогой)
einen Film schauen (посмотреть фильм)
eine Massage bekommen/gehen (пойти на массаж)
seinem Lieblingshobby nachgehen (заняться любимым хобби)
sich mit Freunden treffen/unterhalten (общаться с друзьями)

? Ich entspanne mich beim Lesen. - Я расслабляюсь, когда читаю.
? Ein hei?es Bad hilft mir, mich zu entspannen. - Горячая ванна помогает мне снять напряжение.
? Ich entspanne mich am liebsten in der Natur. - Больше всего я люблю отдыхать на природе.