Путь джедая: как создать световой меч и не сойти с ума

На Хабре вышел необычный пост: инженер из команды умных устройств Яндекса рассказал о том, как он работал над нетривиальным запросом — сделать электронику для кастомного светового меча в духе культовой саги «Звездные воины». Звучит забавно, однако на деле такое проектирование оказалось сложной инженерной задачей.

Меч должен реагировать на удары и взмахи, издавать звуки, вспыхивать при попадании бластера и при этом адекватно питаться от аккумулятора. Здесь поднимаются и вопросы безопасности зарядки, и отображение уровня заряда, и работы с аудиоданными.
Чтобы не вышло нечто громоздкое, от сборки из готовых модулей пришлось отказаться, автору пришлось проектировать собственную плату. Она должна была объединить управление подсветкой, звуком, хранение данных, сенсоры движений и чего только не. Плюс — нужно было создать отдельный алгоритм для распознавания ударов, вращений и даже переходов между ними.

В статье автор подробно описал, как он решал все эти задачи и удалось ли вообще довести проект до конца. Казалось бы, «игрушка», а на деле нетривиальная инженерная головоломка.

История для чтения. Enjoy!