Пишет шейх ибн Таймиййа (да освятит Аллах его душу):

ما كان كفرًا من الأعمال الظاهرة: كالسُّجُود للأوثان، وسبِّ الرسول صلى الله عليه وسلم ونحو ذلك، فإنما ذلك لكونه مستلزمًا لكفر الباطن، وإلا فلو قُدِّر أنه سجد قُدَّام وثنٍ ولم يقصد بقلبه السجود له، بل قصد السجود لله بقلبه؛ لم يكن ذلك كفرًا، وقد يُباح ذلك إذا كان بين مشركين يخافهم على نفسه فيوافقهم في الفعل الظاهر، ويقصِد بقلبه السجودَ لله

"И также и те внешние действия, что являются неверием:

- Подобно земному поклону идолу
- И поруганию Посланника (да благословит его Аллах и приветствует)
- И подобного этому

Это является неверием потому как следствием этого является неверие сокрытое в сердце.

А иначе же: Если допустить, что некто совершил земной поклон перед идолом и не имел в сердце цели совершить ему земной поклон, но имел целью совершить земной поклон Аллаху - то это не будет куфром.

И это разрешается когда человек будет находиться среди многобожников и будет опасаться их вреда, ввиду чего он продемонстрирует согласие с ними во внешних поступках, имея целью в душе совершить земной поклон Аллаху."

см. Маджму' аль-Фатава