Сейчас слово «опасный» значит несущий угрозу. Раньше — внимательный и осторожный от корня "пасти", как пастух (пастырь) пасет свое стадо.

«Опасное чтение» у Аввакума — это внимательное чтение, «опасный человек» — благоразумный.

Сдвиг произошел через метонимию: то, что требует осторожности, само стало называться "опасным".