Нейросеть ускорила роботов‑курьеров «Яндекса»: ИИ‑планировщик сокращает время доставки на 10%

«Яндекс» внедрил в систему управления роботами‑курьерами нейросеть-трансформер собственной разработки. Это сократило среднее время доставки на 10%. Новый планировщик точнее прогнозирует ситуацию на дорогах и поведение всех участников движения.

ИИ прокладывает маршрут так, чтобы робот продолжал движение по оживленным улицам, не мешая окружающим. Нейросетевой и алгоритмический планировщики работают одновременно — каждый предлагает траекторию, затем выбирается оптимальный вариант — это повышает надежность и безопасность. Примерно 80% пути роботы проходят под контролем ИИ.

Также роверы стали подавать звуковой сигнал, чтобы уведомить окружающих о своем приближении. Это не призыв уступить дорогу, а предупреждение — звуковой сигнал включается только в случае необходимости.

Нейросетевой планировщик обучается в симуляторе на огромном наборе виртуальных поездок. Для навигации используются данные с камер, лидара и других сенсоров. Ультразвуковые датчики помогают объезжать неожиданно появившиеся препятствия. Все расчеты выполняются на борту, поэтому робот продолжит движение по маршруту даже при отсутствии интернета.

«Мир Робототехники» в MAX

Сайт | VK | Telegram

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #Автоматизация #Роботы #ИИ #РоботыДоставщики #Управление #Яндекс