Инженеры научили роботов видеть в темноте

Ученые Южно-Уральского государственного университета совместно с коллегами из Китая разработали новую систему зрения для промышленных роботов. Она позволяет измерять расстояние до объектов с точностью в несколько миллиметров даже в полной темноте, обходясь без дорогих 2D-лидаров.

Система работает так: несколько панорамных камер фиксируют лазерную линию, проецируемую на препятствия. Лазерный луч создает цветную метку на объектах, и специальный алгоритм объединяет изображения с камер, восстанавливая форму препятствий и рассчитывая дистанцию. Испытания в виртуальной среде и на реальном стенде подтвердили 360-градусное видение без сбоев.

Разработка обойдется в десятки раз дешевле аналогов и повысит безопасность на производстве: роботы-манипуляторы смогут самостоятельно избегать столкновений и сортировать объекты.

Сайт | VK | MAX | Telegram

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #ПромышленныеРоботы #РоссийскиеРазработки