Стабильное движение роботов без внешнего контроля — разработка РАН

Инженеры ФИЦ «Информатика и управление» РАН разработали систему стабилизации движения роботов по заданным траекториям в изменяющейся среде. Технология автоматически возвращает робота на курс при отклонениях, вызванных препятствиями или помехами.

Новый подход формирует единую управляющую функцию без тяжелых вычислений. Она работает на бортовом процессоре и не требует постоянных пересчетов.

Разработка решает проблемы традиционных регуляторов, экономит ресурсы, повышает точность для сложных траекторий и открывает путь к созданию полностью автономных роботов.

Сайт | VK | MAX | Telegram

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #АвтономныеРоботы #РоссийскиеРазработки