Многие тулзы, например nmap, требуют рута для нормальной работы. Но если тебе надоело писать каждый раз sudo и не хочется раскидываться suid'ами, то можно воспользоваться linux capabilities и выдать только определённые привилегии.

Для Nmap надо выставить следующие :
sudo setcap cap_net_raw,cap_net_admin,cap_net_bind_service+eip /usr/bin/nmap
и добавить в переменные окружения (в ~/.bashrc, например):
export NMAP_PRIVILEGED=""

Для ncat требуется:
sudo setcap cap_net_bind_service+eip /usr/bin/ncat

Для Wireshark:
setcap cap_net_raw,cap_net_admin+eip /usr/bin/dumpcap
Плюс возможно добавить прав на исполнение:
sudo chmod o+x /usr/bin/dumpcap

После этого тулзы можно запускать без sudo, под обычным юзером