Роботы с машущими крыльями открывают уникальные возможности управления полетом в сложных условиях, в т.ч. это повышение маневренности и устойчивость к сильным возмущениям турбулентной среды и резким порывам ветра. Такие преимущества, по сравнению с классическими роторными БПЛА, в перспективе позволят использовать подобные дроны в условиях плотной городской застройки, в теплицах или, например, в завалах после катастроф. В то же время машущий полет очень нестабилен — при переносе аэродинамики полета шмеля на цифровую модель робота равновесие постоянно теряется.

Ученые МФТИ и Сколтеха разработали платформенную систему стабилизации, которая управляет амплитудой взмаха, средним положением траектории и углом поворота крыла вокруг собственной оси: алгоритм рассчитывает, как и какие параметры необходимо изменить, чтобы вернуть робота в стабильное положение.

Фото: trismegist8 / ru.123rf.com

Подробнее на портале Научная Россия

Подписывайтесь на наш канал в Мах

#роботы
#дроны