На вражеском Brave1 Market появилась американская ИНС с визуальным сопровождением (Vision Aided Inertial Navigation System, VINS) от Inertial Labs, которая позволяет самолетам сохранять точные траектории полета при отсутствии надежного сигнала ГНСС.

Модуль обработки построен на двухантенном ГНСС приёмнике Novatel OEM7720 с многочастотным приёмом (L1/L2/L5 для GPS/ГЛОНАСС/Galileo/BeiDou/NAVIC) и встроенным подавлением помех, CRPA-антенна обеспечивает формирование нулей диаграммы направленности для защиты от помех. Сенсорный модуль объединяет тепловизор FLIR Boson+ разрешением 640×512 пикселей с миниатюрной инерциальной системой на базе гироскопов диапазоном ±2000°/с, акселерометров ±40g и магнитометра. Опционально доступен защищённый ГНСС приёмник M-code/SAASM и радиочастотная поддержка для работы без спутниковой навигации

При полном отсутствии сигналов спутниковой навигации система обеспечивает горизонтальную точность менее 1% от пройденного расстояния в режиме визуальной одометрии или менее 35 метров (среднеквадратичное отклонение) при привязке к карте местности. Минимальная высота полёта составляет 100 метров над поверхностью, вертикальная точность в автономном режиме - менее 5 метров.

Полезная Нагрузка