Рукам роботов-хирургов подарят «осязание»

Китайские учёные решили давнюю проблему роботизированной хирургии — у механизмов отсутствовала тактильная чувствительность, из-за чего страдала точность проведения операций.

Специалисты из Чжэцзянского университета разработали специальный «умный шов», использующий механический узел, развязывающийся при достижении роботом строго определённого усилия.

В чём тонкости работы механизма:

Технология не требует электронных датчиков.
Скользящий узел калибруется на разрыв при оптимальной нагрузке.
Видеосистема фиксирует момент развязывания и мгновенно останавливает манипулятор.

Тесты показали точность срабатывания в 95,4%. Качество швов у начинающих хирургов выросло на 121%, сравнявшись с показателями опытных врачей. В ходе экспериментов заживление ран ускорилось на двое суток за счёт идеальной силы натяжения.

Медкарта