В России запущена открытая платформа для тестирования моделей управления роботами
Институт AIRI
открыл тестовый доступ к VLA Arena — первой в России открытой платформе, позволяющей пользователям оценивать и сравнивать современные модели управления роботами по аналогии с площадками для сравнения LLM.
Что умеет платформа
?? позволяет запускать роботов в виртуальной среде или подключать реальные устройства
?? оценивает производительность моделей в разных сценариях, включая взаимодействие на русском языке
?? поддерживает современные архитектуры управления, включая Vision Language Action (VLA)
?? работает как с симуляциями, так и с реальными манипуляторами
Поддерживаемые роботы и возможности
На старте VLA Arena поддерживает компактные манипуляторы LeRobot SO-100 и SO-101 от HuggingFace. Эти устройства рассчитаны на образовательные и исследовательские задачи, доступны в сборке или готовом виде, и стоят около 30 тыс. рублей.
Научная миссия проекта
В AIRI подчеркивают, что VLA Arena создается как научная площадка, нацеленная на:
?? повышение прозрачности оценки робототехнических моделей
?? обеспечение доступа к передовым решениям для исследователей и инженеров
?? внедрение объективных метрик, учитывающих не только технические характеристики, но и опыт конечных пользователей
Первый запуск платформы ожидается в течение 3 месяцев.
Обсуждение 1
Обсуждение не доступно в веб-версии. Чтобы написать комментарий, перейдите в приложение Telegram.
Обсудить в Telegram