Битва за точность: как преодолеть рельеф, РЭБ и спуфинг GPS при целеуказании

На площадке «Дронницы 2025» был представлен доклад о ключевых факторах, влияющих на точность целеуказания с помощью БПЛА, и способах достижения лучших результатов. Доклад основан на опыте разработки мобильного приложения СДН (Система дистанционного наблюдения) для Android, которое используется для корректировки артиллерии и разведки с помощью БПЛА

Основная проблема, которую решали разработчики — точное определение координат цели на расстоянии, когда БПЛА не может близко подлететь из-за работы РЭБ. Стандартные методы дают сбой на сложном рельефе (холмы, низины) и при глушении или спуфинге GPS.

Для решения проблемы были применены следующие методы:

Цифровые модели рельефа (DEM): алгоритм учитывает высоту местности, сверяясь с загруженными картами высот, что позволяет точно рассчитывать положение цели даже на пересеченной местности.
Коррекция азимута: для борьбы с ошибками компаса дрона в условиях РЭБ приложение предлагает три режима — автоматический (по краткому полёту), с использованием стороннего компаса и ручной.
Алгоритм инерциального позиционирования: когда GPS полностью недоступен, дрон продолжает отслеживать своё положение, используя данные датчиков.

Тестовые испытания показали, что комплексное использование этих подходов позволяет снизить отклонение до менее 30 метров на дистанции в 1 км

Смотреть лекцию в хорошем качестве

Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!

Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!

Присоединяйтесь к каналу КЦПН в MAX