Четырёхрукий робот для орбиты

Канадская компания Orbit Robotics показала HELIOS — робота-гуманоида, спроектированного специально для работы в невесомости. Главная особенность: вместо привычных двух рук и двух ног у HELIOS четыре руки (Рокки, ты ли это?).

Логика простая. В условиях микрогравитации ходить не нужно — перемещение происходит за счёт хватания за поверхности и стабилизации корпуса. Четыре руки позволяют роботу одновременно передвигаться внутри станции, фиксировать себя на месте и выполнять сложные манипуляции.

По данным Orbit Robotics, астронавты тратят около 35% рабочего времени на рутинное обслуживание станции. Одна только разгрузка грузового корабля может занять до 50 часов экипажного времени. HELIOS должен взять на себя повторяющиеся задачи — техобслуживание, работу с грузами, управление инвентарём — и дать экипажу больше времени на науку и исследования.

Конструкция робота тоже необычная. Вместо жёстких промышленных актуаторов, которые используются в наземной робототехнике, в HELIOS используется тросовая система приводов. Моторы расположены ближе к плечевым суставам — это снижает массу движущихся частей.

@droidergram