Робот, который читает ваше «ой» быстрее вас

Мозг реагирует на ошибку быстрее, чем рука успевает пошевелиться. Исследователи из Университета Оклахомы решили этим воспользоваться — и научили роботов считывать этот момент в реальном времени!

Работает через сигналы ErrP (error-related potentials) — электрические паттерны, которые генерирует передняя поясная кора мозга в тот самый миг, когда человек осознаёт ошибку. Это происходит за миллисекунды — оператор ещё не успел дёрнуть рукой, а мозг уже послал сигнал тревоги.

Исследователи надевают на оператора ЭЭГ-шапку, которая улавливает эти сигналы и передаёт в систему управления роботом. Если робот делает что-то не то он замедляется, останавливается или передаёт управление человеку. Обычно робот узнаёт об ошибке, только когда врезается во что-нибудь. С мозговыми сигналами получает раннее предупреждение.

Главная сложность в том, что мозговые сигналы у каждого уникальны, как отпечатки пальцев. Если систему нужно часами калибровать под нового оператора — она бесполезна на практике. Поэтому команда создала адаптивную модель: сначала учит общие паттерны, потом быстро подстраивается под конкретного человека.

Применение заявляют везде, где среда непредсказуема и полная автономия робота пока невозможна. В перспективе — протезы и экзоскелеты, которые подстраиваются под ощущения владельца.

Весь код и данные проекта обещают выложить в открытый доступ.

@droidergram