В середине XVI века отношения Русского царства с Крымским ханством значительно обострились. Опустошительные татарские набеги следовали один за другим. В Москве решили перейти к тактике активной обороны — перехватывать татарские войска до того, как они вторгнутся и нанесут ущерб царству. Летом 1555 года русское войско перехватило большую орду хана Девлет-Гирея I, которая двигалась к Туле. В ходе первого сражения удалось разгромить передовые отряды хана, но на второй день значительно превосходящее войско Девлет-Гирея нанесло поражение русским, и основные силы отступили. На поле боя остался лишь небольшой отряд численностью около двух тысяч человек, который благодаря удачно организованной позиции отбил три атаки войск хана и заставил его отступить в Крым. Поход на Тулу был сорван. В бою погибли ханские сыновья и наследник, много знатных воинов, русскими были отобраны и угнаны десятки тысяч лошадей. После Судбищенской битвы Россия переходит в контратаку. Начинается целый ряд походов русских войск на нижнее течение…