Российские студенты разработали ИИ для сверхточной посадки дронов

Созданный молодежной инженерной командой “Техношаманы”, алгоритм компьютерного зрения с использованием библиотеки OpenCV сам определяет положение и ориентацию аппарата в пространстве, корректирует траекторию снижения и доводит дрон до безопасного касания площадки с точностью до сантиметра и погрешностью ориентации не более 2° — оператору остается лишь подтвердить запуск.

В пресс-службе “Университета 2035”, который поддержал проект, особо отмечают применение доступной элементной базы в виде Raspberry Pi 4 Model B, камеры, лидара и полётного контроллера, а также тот факт, что аналогичных по характеристикам коммерческих решений на рынке пока нет.

Для наведения используются визуальные маркеры ArUco и AprilTag — система распознает их, вычисляет координаты относительно дрона и передает данные через MAVLink для точного управления снижением.

Следующим этапом работ будет внедрение распознавания инфракрасных меток и повышение устойчивости работы в сложных условиях освещения.

Алгоритм был представлен в ходе обучения в рамках федеральной программы “Кадры для БАС”, оператором которой выступает университет. Образовательную часть курировала дирекция “Аэромобильность” Московского авиационного института.

�� Сгенерированно ИИ

#ДеньСтудента #БПЛА #ИИ

Онлайн-проект eMAKS
� @aviasalonmaks