Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали прототип жёсткого робота с мягкими конечностями, который может перемещаться по гравию и песку с помощью пневматической системы.

Четыре «лапы» робота напечатаны на 3D-принтере из резины с гофрированной поверхностью, внутри они пустые и приводятся в движение с помощью воздушного насоса. Каждая конечность состоит из трёх камер: когда две камеры из трёх наполняются воздухом, конечность сгибается. При этом мягкие конечности крепятся к жёсткому каркасу робота.

Вот примерно так он может двигаться по песку и гравию: https://www.youtube.com/watch?time_continue=33&v=hNYt5JUfrDw

Подробности по ссылке: https://apparat.cc/news/soft-four-legged-robot/