Xiaomi открывает исходный код робототехнической модели Xiaomi-Robotics-1, обученной на 100 тысячах часов данных

Xiaomi официально объявила об открытии исходного кода своей робототехнической базовой модели Xiaomi-Robotics-1. Это событие знаменует собой важный шаг в развитии робототехники, поскольку модель была обучена на более чем 100 тысячах часов данных UMI и дообучена на более чем 10 тысячах часов кроссплатформенных данных. Такая двухэтапная схема обучения — сначала предобучение, затем дообучение — позволяет модели генерировать универсальные действия на основе визуальных наблюдений и языковых инструкций.

Открытый исходный код охватывает весь конвейер, начиная с дообучения на реальных роботах и заканчивая развертыванием модели, а также включает код для оценки производительности на общедоступных бенчмарках. Разработчики теперь могут получить доступ к модели через официальный сайт проекта, а также через репозитории на GitHub и Hugging Face, что значительно упрощает интеграцию передовых робототехнических возможностей в собственные проекты.

Ранее Xiaomi уже представляла эту модель как «готовую к использованию», подчеркивая её способность работать с минимальной настройкой. Теперь, с открытием исходного кода, компания предоставляет исследователям и инженерам возможность глубже изучить и адаптировать модель под свои нужды, что может ускорить разработку автономных робототехнических систем в различных отраслях.

#news #роботы #Китай #AI

https://www.ithome.com/0/985/985.htm