تا اینجا فقط دستگاه واحدهای آمریکایی را بررسی کردیم. در دستگاه واحد SI، کیلوگرم مقدار جرمی است که تحت تاثیر نیروی 1 نیوتن شتابی معادل 1 متر بر مجذور ثانیه می‌گیرد. در اینجا با 2 واحد جرم روبرو نیستیم، کیلوگرم واحد اصلی جرم است. ولی، مسئله دیگری داریم – اینکه کیلوگرم به عنوان معیار سنجش نیرو، که نیوتن است، نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد. 1 کیلوگرم نیرو، وزن 1 کیلوگرم جرم در سطح زمین است که در آن شتاب گرانش مساوی9.81 متر بر مجذور ثانیه است. از طرف دیگر، یک نیوتن نیرویی است که 1 کیلوگرم جرم را به اندازه 1 m/sec² شتاب می‌دهد. از این رو؛ 9.81 نیوتن معادل 1 کیلوگرم نیرو است. یعنی از رابطه فوق متوجه می‌شوید که یک نیوتن نیروی نسبتا کوچکی است و تقریبا معادل یک پنجم پوند است. کیلونیوتن (1000 نیوتن) که اغلب به کار خواهیم برد، تقریبا 200 lb است. در این درس از کیلوگرم به عنوان واحد نیرو استفاده نخواهیم کرد، ولی بدانید که خیلی ها استفاده می‌کنند. در نظر داشته باشید که وزن W مربوط به جرم M در سطح زمین عبارت است از: