اصول مکانیک
1-1 مقدمه
مکانیک شاخه‌ای از علم فیزیک است که به رفتار دینامیکی (در برابر رفتار شیمیایی و گرمایی) اجسامی می‌پردازد که تحت اثر آشفتگیهای مکانیکی قرار می‌گیرند.
1-2 ابعاد اصلی و واحدهای مکانیک
در مطالعه مکانیک، برای توصیف مشخصات مورد نظرمان از جسم باید مجرداتی را در نظر بگیریم. این مجردات را ابعاد می‌نامند. ابعادی را که برمی‌گزینیم و مستقل از بقیه ابعادند، ابعاد اولیه یا اصلی می‌نامیم و ابعادی را که سپس بر حسب ابعاد اصلی نتیجه می‌شوند ابعاد فرعی می‌خوانیم. از میان انواع مجموعه ابعاد اصلی که می‌توان به کار برد، در اینجا به مجموعه‌ای شامل ابعاد طول، زمان و جرم بسنده می‌کنیم.
طول – مفهومی برای اندازه‌گیری کمی فاصله میان دو نقطه مشخص.
واحد طول در دستگاه آمریکایی فوت است حال آنکه واحد طول در دستگاه (SI) متر است.
زمان – مفهومی برای نظم دادن به سیر رویدادها می‌باشد.
واحد زمان ثانیه می‌باشد که عملی است 86400 بار قابل تکرار در روز.
جرم – خاصیتی از ماده.
خاصیت هر جسم را که به صورت مقدار جاذبه گرانشی ظاهر می‌شود جرم می‌نامیم.
پس خاصیت جرم، مشخص کننده رفتار جسم هم در کنش جاذبه گرانشی و هم در پاسخ به آشفتگی مکانیکی است.
دو واحد برای سنجش جرم در سیستم مهندسی آمریکا به کار می‌رود؛ یکی پوند – جرم که برای جسم استانداردی در مکان استاندارد و برحسب جاذبه گرانش تعریف می‌شود، و دیگری اسلاگ که بر حسب پاسخ دینامیکی جسم استانداردی به آشفتگی مکانیکی استانداردی تعریف می‌شود. این دوگانگی برای واحدهای جرم در دستگاه (SI) وجود ندارد و فقط کیلوگرم برای سنجش جرم به کار می‌رود.