آن نوع آشفتگی که برایش رابطه (2.1) معتبر است معمولا عبارت است از نتیجه کنش یک جسم بر جسم دیگر از طریق تماس مستقیم. ولی، کنشهای دیگری، مانند کنشهای مغناطیسی، الکتروستاتیکی، و گرانشی یک جسم بر جسم دیگر نیز اثرهایی مکانیکی به وجود می‌آورد که در معادله نیوتن صدق می‌کنند.
با در نظر گرفتن بعد نیرو به عنوان یک بعد اصلی، که تظاهر آن با کشیدگی یک فنر استاندارد در دمای معین قابل اندازه‌گیری است، می‌توان مطالعه مکانیک را آغاز کرد. در این صورت، تجربه نشان می‌دهد که شتاب یک جسم با نیروی وارد بر آن نسبت مستقیم دارد. از نظر ریاضی، یعنی:
F α a ;  F = m a
که از آن درمی‌یابیم که ثابت تناسب نشانگر خاصیت جرم است. در اینجا، جرم یک کمیت فرعی است که نمایش ابعادی‌اش از قانون نیوتن تعیین می‌شود