Где взять проверить или скачать лицензию на ваш авто в интернете?

Здесь можно по гос номеру скачать в PDF ваше разрешение на такси (лицензию),
сделать скрин и отправить в яндекс:

https://sicmt.ru/fgis-taksi?type=car

Просто введите госномер и все.