Харальд V был известен не только как монарх, но и как страстный спортсмен: он трижды участвовал в Олимпийских играх по парусному спорту, а в 1987 году стал чемпионом мира на яхте Fram X.

Король пользовался большой популярностью благодаря открытому стилю и готовности говорить на сложные и спорные темы.