Всем привет

Продолжаем рассказывать о курсах — на очереди новинка этого сезона — AI for Robotics.

Робототехника переживает настоящую революцию: foundation models приходят в физический мир, а роботы учатся выполнять сложные задачи через imitation learning. Наш курс соединяет классическую робототехнику с современным AI, делая акцент именно на особенностях обучения и применения моделей в реальном мире.

Слушатели начинают с фундамента — кинематики, динамики и управления, затем погружаются в восприятие и мобильных роботов, изучают современные подходы к манипуляции через Diffusion Policy и ACT, и наконец знакомятся с Vision-Language-Action моделями. Всё это с практикой в симуляторах (MuJoCo, Isaac Sim) и ROS2, а финал курса — командные проекты, по возможности с доступом к реальному железу.

Программа курса, весна 2025
— Введение, кинематика манипуляторов, SE(3) трансформации
— Динамика и симуляция: контакты, трение, численное интегрирование
— Классическое управление: PID, MPC, планирование траекторий
— Мобильные роботы: кинематические модели, локализация, SLAM
— Восприятие: камеры, LiDAR, sensor fusion, калибровка
— Симуляторы и sim2real: MuJoCo, Isaac Sim, human-in-the-loop
— Шагающие роботы: статическая/динамическая стабильность, BC/RL
— ROS2: nodes, topics, MoveIt, LeRobot pipelines
— Датасеты и бенчмарки: Open X-Embodiment, LIBERO, CALVIN
— Современная манипуляция: Diffusion Policy, ACT
— VLA модели: архитектуры, action decoding, токенизация
— Командные проекты на реальных задачах

Курс собрал и читает Андрей Спиридонов — эксперт в области умной робототехники. На фото — объяснение основ кинематики манипулятора в школе Летово.

Мы рассчитываем, что дисциплины этого профиля будут и дальше появляться в Школе! Как и крутые железки для них. 🤖

Ваш ШАД

#курсышад #ai4robotics