50 заявок на конкурс «Автономный поиск. Навигация»: статистика и состав участников

Завершился прием заявок на конкурс «Автономный поиск. Навигация». Всего получено 50 заявок от команд, разрабатывающих решения для автономной навигации без использования спутниковых сигналов (GNSS-denied). На полевых испытаниях БВС участников должны будут пройти маршрут по заданным координатам и вернуться на базу. Призовой фонд конкурса составляет 60 млн рублей.

Хотя не все 50 команд преодолеют отборочный этап, уже сейчас интересно посмотреть на состав участников. Полный список доступен на сайте конкурса:
https://upgreat.one/contests/vision/koz-3/participants

Правила допускают участие как организаций, так и независимых разработчиков. Из 50 заявок: 30 подано от организаций, 20 — от частных инженеров. Примечательно, что несмотря на сложность задачи, на предыдущем этапе конкурса победу одержали не профессиональные создатели БВС, а команда энтузиастов.

Среди организаций представлены разработчики беспилотных систем и компьютерного зрения, а также ВУЗы и научные коллективы.

По типу воздушных судов распределение следующее: 20 команд планируют использовать мультироторные схемы (коптеры), 10 — самолеты вертикального взлета и посадки (VTOL), 2 — классические самолеты. Оставшиеся команды не указали тип БВС в заявке.

Среди заявленных бортов есть как готовые серийные модели, так и собственные разработки. Среди серийных названы Геоскан (Gemini, 801) и DJI (Mavic, Matrice). При этом преобладают отечественные решения: из зарубежных платформ в заявке фигурируют только DJI.

Для бортовых вычислений 20 команд выбрали Nvidia Jetson, 11 — платформы на чипах Rockchip (включая Orange Pi), 2 — Raspberry Pi. Остальные не указали вычислительную платформу.

Ждем участникам успешного прохождения отбора и выхода финал конкурса!