Пафнутий Львович Чебышев был не только большим специалистом в теории чисел и теории вероятностей, но и мастером придумывать всякие удивительные механизмы. Стекловка посвятила им целый отдельный сайт

на фото: стопоходящая машина (шагающий робот)