Пытаюсь разобраться в бриджах и нашел такую картинку (может у кого есть лучше?)

Собственно вопрос, есть ли какой-то материал где описываются основные различия? Я понимаю как работают централизованные и децентрализованные бриджи, но судя по картинке они все еще отличаются друг от друга даже находясь в одной категории