Эксперимент с процедурной локомоцией в GaussianSplat окружениях внутри World Labs

Маленького многоногий робот в Unity, который направляет лучи на поверхности споатов, чтобы понять, куда поставить ноги, без мешей или коллайдеров.

Он исследует рельеф, планирует опоры и в реальном времени адаптирует походку. Он может лазать по поверхностям, ходить по стенам, а также менять количество ног на лету.