«Прослушать» — одно слово, а значения могут быть в какой-то мере противоположными.

1. Ты выслушиваешь человека.
2. Стараешься вслушаться в какой-то фоновый звук и тд.
3. Ты слушаешь в целом, но какой-то фрагмент профукал, упустил или не уловил смысл.